欧州側のコーディネーターから欧州委員会のヘルプデスクへ問い合わせた場合、Horizon 2020への参加を前提に「Horizon 2020に参加するのであれば全機関PICコードの取得が必要となる」と回答されます。共同公募では日本側はHorizon 2020に参加しているわけではありませんので、PICコードの取得は必要ありません。
もし、先方との話がPICなしでは進まない場合はウェブ上で仮登録だけ行っておく事も可能です。